Architecte logiciel ROS2 (F/H)

  • La Rochelle, 17000

  • CDI

  • 26/12/2024

Description

Chez Shark Robotics, nous créons des robots terrestres pour la sécurité incendie, le déminage, et la défense, avec un objectif : sauver des vies et optimiser l'efficacité opérationnelle. Nous recherchons des talents passionnés, prêts à relever des défis et à apporter leur contribution à des solutions innovantes. Rejoignez-nous à La Rochelle, aux abords de l’Ile de Ré, pour développer votre potentiel au sein d'une équipe engagée et innovante pour une robotique au service de l'humain.

Avantages

- Mutuelle

Mission

🧑‍💼 NOUS RECRUTONS :

Un Architecte logiciel ROS2 (H/F) dès que possible.

💼 VOS MISSIONS :

Rattaché/e au Responsable Software, vos missions sont les suivantes :

Architecture et développement logiciel (C++/Python) :

·       Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2.

·       Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réél (optimisation, efficacité, etc.) et de scalabilité du code.

Qualité du code et des projets :

·       Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et dʼintégration.

·       Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels.

Supervision des projets robotiques :

·       Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs, etc.).

·       Apporter un soutien technique à lʼéquipe de développement et assurer leur montée en compétence.

Implémentation de technologies et développement en temps réel :

·       Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l’entreprise.

·       S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance.

·       Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques.

Profil

🧑‍💼 VOTRE PROFIL :

  • Niveau bac +5 ingénieur vous justifiez de 5 ans d’expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et avez déjà travaillé avec ROS2.

  • Vos compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gozebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées

  • Maîtrise de l’anglais technique

  • Vous êtes rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d’analyse.

  • Vous avez un bon relationnel et aimez travailler en équipe : pour vous, le succès est avant tout collectif.

  • Curieux/se, vous souhaitez travailler sur des projets ambitieux, impactants et innovants.

 

🚀 POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

  • Une team Shark aux valeurs fortes : humanité, respect, excellence, agilité et innovation nous caractérisent

  • Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l’employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille

  • RTT

  • Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement

  • Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion

  • Un management à l’écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés

Nous proposons aussi :

🎇 Des afterwork mensuels dans un esprit de convivialité

🦈Un programme d’intégration pour assurer un accompagnement au cours des premières semaines au sein de la Team Shark !

😊 Et nous nous inscrivons dans une démarche de bottom-up pour améliorer la qualité de vie au travail !

Vous vous retrouvez dans ce profil ? N'hésitez pas et rejoignez la team Shark pour vivre cette aventure avec nous !

🗨️ Notre process de recrutement :

·       Entretien téléphonique / visio avec Ariane, Chargée RH

·       Entretien physique avec Ariane, Chargée RH et Paul, Directeur R&D