IGE Développeur d'algorithmes H/F
Béthune, 62400
CDD
01/01/2025
1993€
Description
L’Université d'Artois est implantée sur différents points du territoire du Nord-Pas de Calais : Arras (siège), Béthune, Douai, Lens et Liévin. Elle comprend huit UFR, deux IUT, une école d'ingénieurs, un service de formation continue (FCU) et dix-sept centres de recherche.
Depuis sa création en 1992, l’Université d’Artois s’impose comme un acteur de promotion sociale et bénéficie d’un environnement convivial et stimulant propice aux études et à la culture.
Placée sous la tutelle du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche, l'Université d'Artois accueille 13 000 étudiants et emploie un peu plus de 1 000 personnes. Elle est dotée d’un budget de 116 M€, dont 89 M€ de masse salariale et 7 M€ d’investissements.
Mission
Description du poste :
L'application des drones et des robots autonomes et mobiles (AMR) en logistique et mobilité connaît une croissance significative grâce à leur capacité à automatiser et à optimiser diverses opérations. Nous cherchons à recruter un développeur en algorithmes d'apprentissage automatique pour le pilotage de drones et des AMR, avec une expertise en implémentation embarquée dans le cadre des applications en logistique et mobilité.
La personne recrutée sera chargée de développer et intégrer des algorithmes avancés dans des systèmes embarqués pour autonomiser les drones et les AMR. Elle collaborera étroitement avec une équipe multidisciplinaire pour résoudre des problèmes complexes liés à la navigation autonome et à la perception environnementale.
Missions :
· Développer des algorithmes d'apprentissage automatique adaptés à une implémentation embarquée pour la navigation autonome, la planification de trajectoire, la perception de l'environnement et la prise de décision des drones et des AMR.
· Optimiser les algorithmes pour garantir des performances en temps réel et une efficacité énergétique lors de leur intégration dans des systèmes embarqués.
· Définir les spécifications matérielles nécessaires à l'implémentation des algorithmes embarqués.
· Effectuer une étude expérimentale détaillée pour valider les performances, la robustesse et la fiabilité des algorithmes embarqués dans des conditions réelles et simulées.
Profil
· Diplôme d’ingénieur ou de master en informatique.
· Expérience pratique dans le développement d'algorithmes d'apprentissage automatique et leur implémentation embarquée, en particulier pour des applications de navigation autonome.
· Solide compréhension des concepts de l'apprentissage automatique et de l'implémentation embarquée, y compris les contraintes matérielles et les techniques d'optimisation.
· Maîtrise des langages de programmation courants tels que Python, C++ et MATLAB, ainsi que des outils de développement embarqué tels que ARM, FPGA, etc.
· Expérience avec les bibliothèques d'apprentissage automatique telles que TensorFlow Lite, PyTorch Mobile ou des solutions personnalisées pour les systèmes embarqués.
· Bonnes compétences en résolution de problèmes et capacité à travailler de manière autonome.
· Excellentes compétences en communication et capacité à travailler efficacement en équipe.