L’Institut pour la transition énergétique (ITE) VEDECOM est un Institut français de recherche et de formation dédié aux mobilités innovantes et durables, c’est-à-dire plus écologiques, autonomes et partagées.
VEDECOM est fondé sur une collaboration inédite entre établissements académiques, collectivités territoriales et acteurs privés de différents secteurs : automobile, transport public et mobilité, logistique, infrastructures de la route, télécommunications, énergie, aéronautique et défense, services numériques et simulation, assurance. Il joue un rôle central de tiers de confiance pour accélérer collectivement l’innovation et soutenir les filières.
A travers ses trois axes de R&D multidisciplinaire, l’électrification, le véhicule autonome et connecté et les nouvelles solutions de mobilité et d’énergie, il apporte une vision systémique du véhicule, de son environnement et du déploiement des nouvelles mobilités. Il occupe de ce fait une position unique au niveau européen et collabore activement à de nombreux projets de R&D européenne.
Créé en 2014 dans le cadre du Programme Investir l’Avenir (PIA), l’Institut compte parmi les 15 instituts de recherche rassemblés au sein de FIT, French Institutes of Technology.
Missions
Mission du poste :
Au sein de VEDECOM, l’équipe SAVIM effectue des travaux de recherche et développement relatifs au véhicule autonome et à l’infrastructure intelligente. L'équipe projet travaille sur des problématiques de détection d’obstacles pour l’évaluation et la caractérisation des capteurs de perception utilisés dans le véhicule et dans l’infrastructure.
Pour renforcer les compétences de l’équipe, nous recherchons un(e) : ⭐ Ingénieur R&D Perception : traitement d’image et du signal ⭐ (Lidar, caméra, fusion de données, …) avec des connaissances sur les capteurs véhicules, les architectures d’acquisition, de calibration et de synchronisation.
🎯 Les missions principales du poste sont :
- Assurer la veille scientifique et technologique sur les thématiques du projet
- Participer au développement algorithmique : développer les algorithmes de perception répondant aux problématiques du projet SAVIM (de la conception à la validation) : détection, classification, positionnement et suivi des obstacles en utilisant les capteurs embarqués dans le véhicule et/ou les capteurs installés sur l’infrastructure
- Définir et réaliser les tests de validation et mesurer les performances des modules de perception.
- Aider au développement au maintien des plateformes d’acquisition : accompagner l’installation et l’intégration de nouveaux capteurs sur le véhicule et dans l’infrastructure, interfacer, calibrer et synchroniser les capteurs, valider le fonctionnement des capteurs en réalisant des acquisitions
- Faire évoluer les logiciels d’acquisition utilisés actuellement dans nos plateformes
- Réaliser des expérimentations et des démonstrations sur terrain
- Participer à l’élaboration de la feuille de route du projet et rédiger les livrables
- Participer à la réalisation des présentations et aux comités de pilotage.
- Publier des travaux dans des conférences et journaux.
Profil
Profil recherché
👉 Formations/compétences :
Diplôme d’Ingénieur/master 2 ou Docteur en perception avec 3-5 ans d’expérience
Bonne maîtrise des techniques de traitement d’images et de nuage de points, et d’apprentissage profond : extraction de primitives, détection et suivi d’objets, reconstruction 3D, méthode d’optimisation, calibration de capteurs, architectures CNN/RNN pour la détection et le suivi d’objets …
Connaissance des librairies de traitement d’image et d’apprentissage profond : OpenCV, tensorflow, pytorch, ...
Bonne maîtrise et autonomie en développement (Python, C/C++ et java) : intégration et compilation de codes tiers, utilisation de Git, …
Très bonne maitrise de l’environnement linux
Connaissance des capteurs utilisés dans le véhicule autonome (incluant les ADAS)
Connaissance de base en réseau : configuration de switch, adressage d’équipements (statique, DHCP) …
👉 Savoir-être :
Autonome et rigoureux
Passionné(e) par la technologie et les mathématiques appliquées
Avantages VEDECOM : Télétravail, Forfait jours 12 RTT, Restaurant d'entreprise, Mutuelle, CE
🌍 Venez rejoindre l'Institut VEDECOM et contribuez aux mobilités de demain en nous envoyant votre CV et votre lettre de motivation.
Retrouvez toutes nos offres sur http://www.vedecom.fr/recrutement-2/
Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap.