L'ENTREPRISE
EXAIL, le rapprochement de ECA Group & iXblue, deux entreprises de taille semblable, conduit à une entité de plus de 1500 collaborateurs répartis en France et à l’international; Cette entité ambitionne d’être un leader technologique et industriel dans les domaines des applications critiques (maritime, défense, spatial, aéronautique, photonique, autonomie…)
IXblue présente un chiffre d’affaires d’environ 150 millions d’euros avec une croissance à 2 chiffres au cours des dernières années, ECA Group présente un chiffre d'affaires de plus de 200 millions d'euros.
iXblue est une ETI où l’autonomie, la flexibilité, l’innovation, le sens collaboratif sont des valeurs fondamentales.
Venez travailler sur le site iXcampus avec restaurant d’entreprise et complexe sportif, campus technologique et universitaire labellisé Territoire d’Industrie et Grand Lieu d’Innovation depuis 2019.
Missions
CONTEXTE
La division navigation d'iXblue imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur. Partie prenante de la croissance de cette division, l'équipe marché civil développe les solutions de localisation et de surveillance pour les marchés de la construction civile, des travaux maritimes et de l’autonomie ferroviaire.
La mesure d’un capteur GNSS double antenne permet d’avoir une indication d’orientation à fournir aux centrales inertielles (CIN). Cette mesure est particulièrement intéressante pour les centrales inertielles MEMS dont les capteurs ne sont pas assez précis pour trouver le Nord géographique. Nous recherchons un stagiaire, futur talent de l'entreprise pour nous épauler.
MISSIONS
La mission principale du stagiaire est de travailler sur la modélisation de ce type de capteur. Le but étant de le coupler aux CIN iXblue à travers un filtre de Kalman et d’évaluer l’amélioration des performances du système global. En plus d’une étude bibliographique du sujet, le stagiaire aura besoin d’effectuer des mesures en prenant en charge la mise en œuvre des équipements de mesure et aura la charge du plan de test. Cela permettra de constituer une base d’étude de données réelles afin d’affiner la modélisation basée sur l’étude bibliographique. Une validation du couplage et du gain en performance sera attendu.
Enfin, afin de simplifier l’utilisation du couplage entre les deux capteurs par les clients d’iXblue, un développement de procédure de calibration du capteur est prévu. Cette procédure cible l’algorithme de calibration à implémenter ainsi que la procédure associée pour obtenir les meilleures performances lors de navigation avec les deux systèmes couplés.
Résultats attendus :
1. Une recherche bibliographique permettant de comprendre le fonctionnement du capteur et d’aboutir à une première modélisation grossière.
2. Une analyse des mesures débouchant sur une modélisation plus fine, exploitable et intégrable dans l’algorithme de navigation d’iXblue.
3. Une validation de ce modèle et des gains en performances lors des navigations avec CIN.
4. Un plan de test réutilisable pour enregistrer des données réelles pour la caractérisation et la validation de la modélisation.
5. Une procédure de calibration pour faciliter l’intégration de l’hybridation chez les clients.
Profil
Le candidat suit un cursus ingénieur dans les disciplines corrélées à la mission