Ingénieur(e) R&D Traitement d'Images / Deep Learning H/F - CDDOD 24 mois

Contrat à Versailles, 78000 - CDD - 30/09/2021


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L’Institut pour la transition énergétique (ITE) VEDECOM est un Institut français de recherche et de formation dédié aux mobilités innovantes et durables, c’est-à-dire plus écologiques, autonomes et partagées.

VEDECOM est fondé sur une collaboration inédite entre établissements académiques, collectivités territoriales et acteurs privés de différents secteurs : automobile, transport public et mobilité, logistique, infrastructures de la route, télécommunications, énergie, aéronautique et défense, services numériques et simulation, assurance. Il joue un rôle central de tiers de confiance pour accélérer collectivement l’innovation et soutenir les filières.

A travers ses trois axes de R&D multidisciplinaire, l’électrification, le véhicule autonome et connecté et les nouvelles solutions de mobilité et d’énergie, il apporte une vision systémique du véhicule, de son environnement et du déploiement des nouvelles mobilités. Il occupe de ce fait une position unique au niveau européen et collabore activement à de nombreux projets de R&D européenne.

 Créé en 2014 dans le cadre du Programme Investir l’Avenir (PIA), l’Institut compte parmi les 15 instituts de recherche rassemblés au sein de FIT, French Institutes of Technology

Missions

Mission du poste :

Au sein de VEDECOM, l’équipe SAVIM effectue des travaux de recherche et développement relatifs au véhicule autonome et à l’infrastructure intelligente. Dans le cadre du projet NAVETTY, l’équipe souhaite développer une infrastructure intelligente pour aider une navette autonome à traverser un rond-point, en toute sécurité et sans perturber le trafic. Pour cela, des caméras seront déployées autour du rond-point et le travail consiste à récupérer les flux vidéo et les analyser en développant des algorithmes permettant de détecter et de suivre les obstacles dynamiques (piétons, voitures, cyclistes), décider si la navette peut s’engager sur le rond-point, et enfin de communiquer la décision à la navette.

Des techniques de traitement d’images et de l’apprentissage profond seront utilisées.

A ce titre, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) R&D Traitement d'Images / Deep Learning en CDDOD 24 mois, les missions principales du poste sont :

- Aider au choix des équipements et superviser leur installation sur site : caméras, calculateur, équipement de communication;

- Développer l’ensemble de la chaine du traitement :

  • Acquisition : configurer les différents équipements ; calibrer et synchroniser les caméras ; développer le code permettant de réaliser les acquisitions;

  • Perception : développer les algorithmes de détection, classification, positionnement et suivi des obstacles à l’intérieur du rond-point et sur ses entrées/sorties;

  • Décision : développer l’algorithme permettant de calculer une décision qui fera office d’un feu tricolore virtuel pour la navette, pour l’informer si elle peut s’engager sur le rond-point;

  • Communication : encoder la décision calculée dans un format adéquat en respectant le standard ETSI et interfacer le calculateur avec l’équipement de communication (UBR) permettant de transmettre le message à la navette.

- Définir et réaliser les tests de validation et mesurer les performances du système et de ses modules;

- Réaliser des démonstrations du systèmes sur terrain en collaboration avec les partenaires du projet;

- Rédiger les livrables du projet;

- Participer à la réalisation des présentations et aux comités de pilotage.

Profil

Profil recherché :

👉Formations/compétences :

Vous êtes titulaire d'un diplôme d’Ingénieur/master2 ou Docteur en traitement d’images avec au moins 2 ans d’expérience sur un sujet de détection et suivi d’objets par caméra.

Vous maîtrisez les techniques de traitement d’images et d’apprentissage profond comme l'extraction de primitives, détection et suivi d’objets, reconstruction 3D, méthode d’optimisation, calibration de capteurs, architectures CNN/RNN pour la détection et le suivi d’objets.

Vous disposez de connaissance de librairies de traitement d’image et d’apprentissage profond : OpenCV, Tensorflow, Caffe, Pytorch et vous avez une bonne maîtrise et autonomie en développement (Python et C++), intégration et compilation de codes tiers (utilisation de Git).

Vous savez travailler sous l'environnement Linux et vous avez des connaissances de base en réseau : configuration de Switch et adressage d’équipements (statique, DHCP).

👉Savoir-être :

• Vous êtes autonome, organisé(e) et vous faîtes preuve de rigueur,

• Vous êtes passionné(e) pour la technologie et les mathématiques appliquées,

• Vous aimez le travail en équipe en mode collaboratif et en mode multi-projets.

🌍 Venez rejoindre l'Institut VEDECOM et contribuez aux mobilités de demain en nous envoyant votre CV et votre lettre de motivation.

Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap.

Offre terminée