Ingénieur Localisation et Cartographie (H/F) – CDD 12 mois

Contrat à Versailles, 78000 - CDI - 05/11/2021


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L’Institut pour la transition énergétique (ITE) VEDECOM est un Institut français de recherche et de formation dédié aux mobilités innovantes et durables, c’est-à-dire plus écologiques, autonomes et partagées.

VEDECOM est fondé sur une collaboration inédite entre établissements académiques, collectivités territoriales et acteurs privés de différents secteurs : automobile, transport public et mobilité, logistique, infrastructures de la route, télécommunications, énergie, aéronautique et défense, services numériques et simulation, assurance. Il joue un rôle central de tiers de confiance pour accélérer collectivement l’innovation et soutenir les filières.

A travers ses trois axes de R&D multidisciplinaire, l’électrification, le véhicule autonome et connecté et les nouvelles solutions de mobilité et d’énergie, il apporte une vision systémique du véhicule, de son environnement et du déploiement des nouvelles mobilités. Il occupe de ce fait une position unique au niveau européen et collabore activement à de nombreux projets de R&D européenne.

 

Créé en 2014 dans le cadre du Programme Investir l’Avenir (PIA), l’Institut compte parmi les 15 instituts de recherche rassemblés au sein de FIT, French Institutes of Technology.

Missions

Mission du poste

Au sein de VEDECOM, l’équipe de recherche PELOPS développe des fonctionnalités innovantes en lien avec l’automatisation de la conduite (localisation, perception, prise de décision). Plus spécifiquement, des méthodes de localisation pour le véhicule autonome basées sur des cartes a priori ont été conçues et mises au point au sein de l’institut ces dernières années. Ces dernières reposent sur l’utilisation de filtrage particulaire utilisant des données de marquages routiers, de bâtiments et de panneaux de signalisation dans un contexte multi-capteur (caméra, lidar, GNSS, odométrie). Le projet vise maintenant à évaluer ces méthodes de façon plus approfondie et à les porter sur les plates-formes des partenaires du projet.

 

Pour renforcer les compétences de l'équipe, nous recherchons un(e) : Ingénieur en Localisation et Cartographie (SLAM) – CDD 12 mois capable de reprendre les travaux précédents, de les faire évoluer et d’évaluer de manière approfondie la méthode vis-à-vis d’exigences d’exploitation industrielle.

 

🎯 Les missions principales du poste sont :

  • Prendre en main les méthodes de localisation dans des cartes a priori développées par VEDECOM

  • Construire le plan de validation en lien avec les partenaires du projet

  • Acquérir des jeux de données nécessaires et évaluer l’approche

  • Travailler à l’intégration de l’approche sur les plates-formes expérimentales de l’institut et/ou des partenaires du projet

  • Rédiger les livrables et les présentations associées

  • Faire évoluer l’approche afin d’en améliorer les performances en fonction des besoins (précision, couverture, etc...)

Profil

Profil recherché :

👉 Formations/compétences :

  • Diplôme d’Ingénieur, Master 2 ou Doctorat en localisation/perception pour la robotique mobile/véhicule autonome

  • Bonne maîtrise des techniques de filtrage pour la localisation/SLAM et des problématiques de fusion de données

  • Connaissance des méthodes de traitement d’image et de lidar pour l’extraction de primitives.

  • Bonne maîtrise et autonomie en développement objet (Java serait un plus, C++), utilisation de Git, …

  • Bonne maîtrise de l’environnement linux

  • Connaissance des capteurs utilisés dans le véhicule autonome et des architectures d’acquisition.

 👉Savoir-être :

  • Autonome et rigoureux

  • Travail en équipe

🌍 Venez rejoindre l'Institut VEDECOM et contribuez aux mobilités de demain en nous envoyant votre CV et votre lettre de motivation.

Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap.

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