L'entreprise
iXblue est une entreprise spécialisée dans la conception et la fabrication d’équipements de haute technologie dans les domaines de la mer, de la photonique et de l’autonomie (cf www.ixblue.com).
Le groupe emploie plus de 700 collaborateurs dont une soixantaine à l’étranger. Il présente un chiffre d’affaires d’environ 150 millions d’euros avec une croissance à 2 chiffres au cours des dernières années.
L’expertise interne du groupe comprend des systèmes et solutions innovantes pour la navigation inertielle, le positionnement et l’imagerie sous-marine ainsi que la construction navale et les moyens de tests et simulation. Les technologies développées par iXblue permettent à ses clients civils et militaires de réaliser leurs opérations maritimes, terrestres et spatiales avec la plus grande fiabilité et efficacité.
iXblue est une ETI où l’autonomie, l’esprit entrepreneurship, l’innovation, le sens collaboratif sont des valeurs fondamentales.
iXblue vise à renforcer sa culture d’entreprise (intelligence collective, performance, ouverture sur l’extérieur) tout en capitalisant sur ses dimensions fortes (excellence technologique, bienveillance, autonomie) dans un contexte où iXblue est en position de leadership mondial.
Missions
CONTEXTE et MISSIONS
Lors d’opérations en mer, il peut être nécessaire de disposer d’une estimation précise des effets de la houle sur la dynamique d’un porteur pour pouvoir en compenser les effets.
Le stagiaire aura pour principale mission de mettre en œuvre, de tester et d’améliorer des méthodes d’estimations des effets de la houle sur la trajectoire d’un porteur sur la base de mesures inertielles, éventuellement complétée par les données d’autres capteurs (GNSS, etc). L’effet sur la position verticale est appelée pilonnement, on parle de cavalement sur la direction avant et d’embardée sur la direction latérale. La détermination et l’usage d’un modèle dynamique de véhicule pourra permettre d’augmenter la précision des estimations de ces 3 grandeurs.
L’approche classique, déjà déployée dans les centrales inertielles iXblue, consiste à effectuer un filtrage direct des données d’accélération. Une approche alternative consiste à enrichir le filtre de Kalman dédié à la navigation (sortie en position, vitesse, etc), qui fusionne l’ensemble des données à disposition, pour qu’il puisse également calculé les données de pilonnement/cavalement/embardée.
Le stage consistera en principalement trois phases :
• Prise en main de la méthode d’estimation par filtrage direct des données accélérométriques, caractérisation des performances, améliorations éventuelles ;
• Conception et test d’évolutions du filtre de Kalman embarqué ;
• Comparaison des deux méthodes en simulation et sur données réelles.
L’encadrement sera réalisé par les ingénieurs R&D développant les algorithmes de navigation et les capteurs inertiels.
Profil
PROFIL
• Elève en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2, spécialisé en mathématiques appliquées / traitement du signal
Les compétences recherchées :
• Forte appétence pour les mathématiques et leurs applications techniques
• Expérience en modélisation / simulation
• Compétences informatique (Matlab, Python ou C++)
• Bonnes capacités d’analyse et de synthèse