MISSIONS

Au sein de la division R&D de la navigation inertielle, vous rejoignez l’équipe en charge des algorithmes embarqués et des performances des centrales inertielles produites par iXblue.

Vous participerez à l’amélioration continue des aspects logiciels de l’algorithme de navigation des centrales inertielles iXblue et du logiciel de simulation, rejeu et post-traitement des données de navigation, afin d’en compléter les fonctionnalités, d’en améliorer l’architecture logicielle, d’en simplifier les interfaces. Vos interlocuteurs seront l’ensemble des algorithmiciens, les développeurs du logiciel embarqué, les autorités techniques des différentes gammes de centrales inertielles et du logiciel de rejeu de données.

Le poste recouvre les activités suivantes :

- Développement et architecture logicielle d’algorithmes embarqués sous Matlab-Simulink,

- Développement et architecture du logiciel de simulation / rejeu instanciant les algorithmes en C/C++,

- Rationalisation des interfaces entre le logiciel de simulation / rejeu et les algorithmes qu’il instancie,

- Suivi des développements et des faits techniques du logiciel de simulation / rejeu,

- Participation à l’amélioration continue des processus de développement,

- Contribution aux travaux d’amélioration continue de la qualité du code, de son optimisation,

- Contribution aux travaux d’amélioration continue des tests de validation de l’algorithme, et de la documentation.

Les travaux de développement se feront en Matlab/Simulink, en C et en C++, à partir d’un corpus existant conséquent. Les travaux de tests seront à mener en Python.